針對單一加工產品（pǐn），利用智能機器人實現無人化加工4．6軸機器人數控加工自動（dòng）化，根據數控機床  自動化生產的要求，采用以4－6軸機器（qì）人為核心自動化單元的解決方案，具備適（shì）用性（xìng）廣、靈活（huó）多樣、協調性 強、快速大批量生產等優勢，最大程度滿足柔性生產工（gōng）藝的要求，可以滿足圓盤類、長軸類、變速箱體、不規則形狀、金屬板類等工件進行自動上下料、自動翻轉（zhuǎn）、自動檢測、自動轉序等生產需求。
    采用CCD機器（qì）視覺係統可大幅度提高機器人生產線的柔性生產和自動化程度，適合於人工作（zuò）業的危 險工作環（huán）境或人工視覺難以滿足要求（qiú）的場合，主要滿足倆（liǎng）大（dà）功能:
    1）識別靜態（或動態）工件的狀態與環境；
    2）對加工件（jiàn）進行加（jiā）工（gōng）質量的檢測（cè）。